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焊接機器人

工業焊接機器人

機器人自動焊接產品廣泛應用於焊接自行車配件、電動車配件、家具配件、汽車零配件、汽車座椅、運動器械、醫療器械、五金機電等五金製造領域的焊接。本產品采用了先進的視覺傳感技術、...

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產品描述
  一、產品介紹:

  機器人自動焊接產品廣泛應用於焊接自行車配件、電動車配件、家具配件、汽車零配件、汽車座椅、運動器械、醫療器械、五金機電等五金製造領域的焊接。本產品采用了先進的視覺傳感技術、電弧傳感技術、坐標轉換技術和動態補償技術,在整體框架、設備的機械傳動、整體控製精度、焊接質量在線控製、與周邊設備、環境的協調等方麵做出了全麵的智能化調整。提高了產品的焊接精度和質量,具有高度的加工智能化。

  二、產品參數:

  焊接速度:一般取5~50mm/s,根據焊縫大小來選定。

  機器人重複定位精度:±0.1mm

  移動機構重複定位精度:±0.15mm

  變位機重複定位精度:±0.3

  三、產品器特點:

  1、采用示教型編程方式,隻要用手動按焊接軌跡走一次,係統自動記錄焊接軌跡。大大節省編程時間,學習簡單。

  2、控製係統采用DSP和EPGA技術可實現4-5軸聯動,高速運行時穩定性高。

  3、執行部分采用交流伺服電機,實現高精度、高速運行、穩定性高等特點。

  4、傳動部分采用精密滾珠絲杆提高了重複定位精度和使用壽命。

  5、導軌采用高組裝線性導軌,提高重複定位精度和使用壽命和降低機器噪音。

  6、安裝方式采用落地式安裝,大大提高了機器的靈活性。

  7、機器操作簡單穩定性高,隻需普通工人就能夠操作,無需專業焊工。

  四、產品性能:

  1、任意三維空間直線、三維空間弧線及三維空間曲線進行軌跡運動。

  2、模擬工作軌跡及工作時的特殊姿態(焊槍和割槍姿態),手動操作示教器進行示教編程,自動保存各項參數,采用路徑規劃自動編程技術進行三維空間連續軌跡插補運算,自動生成加工文件,實現機器人自動化多功能工作焊接、火焰切割、等離子切割、激光切割、上料、下料、裝配等。

  3、具備多用途夾具、工裝功能,任意軌跡設置擺動工作。

  4、主驅動采用伺服控製係統,采用進口直線導軌,保證運動速度及工作精度。

  5、示教編程器操作功能強大簡便,具備起點校正、參考點設置、陣列設置、文件連接、修改加工參數、複製文件、刪除文件、修改文件名以及完善的係統測試功能。

  6、豐富的輸入、輸出控製使機器工作更加自動化,可等待其它機床輸入的信號,也可輸出控製其它自動化設備。

  7、示教盒提供了簡潔方便且功能強大的示教編程功能,可示教的圖形有單點、空間直線、直線中點、空間圓弧、而且可以對指令進行陣列以產生一係列有規律的指令,避免重複輸入;還可以插入豐富的特殊控製點,如工藝點、延時、輸出IO 口、輸入I/O等待等,滿足不同的工藝及生產線需要。

  可用於:氣體保護焊、脈衝氣體保護焊、氬弧焊、等離子焊、TIG焊、PTA焊、等離子(激光)切割及物料搬運,可解決加工方式:平焊、橫焊、拚焊、立焊、縱縫焊、圓弧焊、相貫線焊、多曲麵焊、平麵等離切割、坡口等離子切割、三維等離子切割、相貫線等離子切割、上料、下料及與其它自動化機床配合使用。

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