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機器人自動焊接機的結構組成以及工作原理

時間:2021-03-10 10:43:33 來源:蘇州超萊斯機器人 點擊:

  • 焊接機器人是一種高度自動化的焊接設備。采用機器人代替手工焊接作業是焊接製造業的發展趨勢,是提高焊接質量、降低成本、改善工作環境的重要手段。機器人焊接作為現代製造技術發展的重要標誌己被國內許多工廠所接受,並且越來越多的企業首選焊接機器人作為技術改造的方案。
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  • 機器人焊接
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  • 采用機器人進行焊接,光有一台機器人是不夠的,還必須配備外圍設備。常規的弧焊機器人係統由以5部分組成。
  • 焊接機器人的組成

  • 【機器人本體】
  • 一般是伺服電機驅動的6軸關節式操作機,它由驅動器、傳動機構、機械手臂、關節以及內部傳感器等組成。它的任務是精確地保證機械手末端(悍槍)所要求的位置、姿態和運動軌跡。
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  • 【機器人控製櫃】
  • 它是機器人係統的神經中樞,包括計算機硬件、軟件和一些專用電路,負責處理機器人工作過程中的全部信息和控製其全部動作。
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  • 【焊接電源係統】
  • 包括焊接電源、專用焊槍等。
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  • 【焊接傳感器及係統安全保護設施】
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  • 【焊接工裝夾具】
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  • 對於小批量多品種、體積或質量較大的產品,可根據其工件的焊縫空間分布情況,采用簡易焊接機器人工作站或焊接變位機和機器人組合的機器人工作站。以適用於“多品種、小批量的柔性化生產。對於工件體積小、易輸送.且批量大、品種規格多的產品.將焊接工序細分,采用機器人與焊接專機組合的生產流水線,結合模塊化的焊接夾具以及快速換模技術,以達到投資少、效率高的低成本自動化的目的。
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