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行業資訊

如何保證自動化的焊接機器人重複操作的精度?

時間:2021-03-11 10:41:41 來源:蘇州超萊斯機器人 點擊:

  • 焊接機器人的精確度受很多因素影響,包括機械手臂的負載、工具磨損、焊接工件難易等,除了使用高精度的測量儀器外,還可以通過焊接輔助設備和焊接控製係統來補償精度。並且隨著焊接機器人技術的不斷完善和發展,焊接機器人對焊件要求的誤差相對於比較小。
  •    編製專用焊接工藝

  • 編製焊接機器人專用的焊接工藝,在編程時對零件尺寸、焊縫坡口、裝配尺寸進行嚴格的工藝規定。一般零件和坡口尺寸公差控製在±0.8mm,裝配尺寸誤差控製在±1.5mm以內,焊縫出現氣孔和咬邊等焊接缺陷機率可大幅度降低。
  •    搭配輔助設備保證精度

  • 采用精度較高的裝配工裝以提高焊件的裝配精度。焊接變位機可以拖住焊件到焊槍的焊接範圍內,能夠減少焊縫和焊槍之間的距離,有利於焊槍下放剛好的焊材對焊縫進行填充,保證焊縫美觀且牢固,焊縫自動跟蹤技術是控製係統通過識別焊縫規格,控製係統調節合適的焊接參數,執行機構可以對焊縫精確焊接。
     

焊接機器人自動化

  •    焊接機械臂負載能力

  • 焊接機器人能夠在惡劣的環境下實現穩定焊接,這得益於焊接機械的負載能力,如果焊件的重量控製在焊接機械臂的負載能力內,焊接機械臂在保證靈活度的同時穩定焊接質量,機械臂在擺動的過程中也能實現精確焊接。
  •    保持設備清潔幹淨

  • 焊縫應保持清潔幹淨,在焊接前要確保無油汙、鐵鏽、焊渣、割渣等雜物,允許有可焊性底漆。否則,將影響引弧成功率。定位焊由焊條焊改為氣體保護焊,同時對點焊部位進行打磨,避免因定位焊殘留的渣殼或氣孔,從而避免電弧的不穩甚至飛濺的產生。
  •    多層多軌道焊接

  • 多層多道焊就是熔敷兩層以上的焊層來完成整條焊縫的焊接,這樣在進行重複操作的過程中,熱輸入量較小,能夠降低焊接缺陷的發生率,在重複活動中保證精確度。
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